usa fpdf
Codice PHP:
$sql_recipe = "Select * from tuatabella WHERE id='$_GET[id]'";//query tua
//ti fai poi un ciclo di while dove ti definisci le variabili e le fai a far stampare
require('fpdf.php');
$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$pdf->write(8, "Nome : $nome\n");
$pdf->write(8, "Categoria: $categoria\n");
$pdf->write(8, "Numero di telefono: $telefono\n");
$pdf->write(8, "Indirizzo: $nome_indirizzo\n");
$pdf->write(8, "Località: $comune in provincia di $provincia\n");
$pdf->write(8, "Descrizione: $descrizione\n");
$pdf->Output();