secondo me dovresti basarti molto su IE, non è il migliore di certo ma credo che venga utilizzato (per consuetudine o semplice ignoranza dell'esistenza di altre piattaforme) dalla stragrande maggioranza delle persone. Per quanto mi riguarda io ho installati firefox e IE insieme e devo dire che a parte piccole differenze, il risultato è pressochè identico.
Potresti ad esempio mettere su IE, firefox e Opera o Netscape.
Sviluppi per IE e poi controlli se anche per gli altri va bene... però senti tutti i pareri mi raccomando!!!

ps. se devi sviluppare un sito che sia accessibile da tutte le piattaforme compresi palmari ecc... puoi farti un giro su www.w3c.org o utilizzare questa pagina http://validator.w3.org/
per controllare il codice che scrivi!