prova con questo:
Codice PHP:
<?php
$file 
"./_vti_log/prenotazioni.txt";
$ciascuna file($file);
foreach(
$ciascuna as $t){
    
$riga explode("|"$t);
    echo 
"riga[0], riga[1], ...
"
;
}
?>
Se il file TXT in questione non devi leggerlo e modificarlo manualmente penso sia più comodo se nel file salvi direttamente un array contenente tutti i dati serializzato in modo che sia molto semplice recuperarlo oppure puoi anche partire su una soluzione XML ...