sono un po' tordo e procedo a tentoni,
ho cambiato così:

href='javascript:Modulo(\"$rig[ID]\")'>


e questa è la funzione

<script language="javascript">
<!--
function Modulo(ID) {
document.modulo.action = "<?$phpself?>";
document.modulo.submit();
}
//-->
</script>


come faccio ad inviagli anche il vaolre ID??