Esempi di funzioni di quel tipo gia` ci sono stati nel forum, per cui ti consiglio vivamente una ricerca (bottone in alto a dx).

Comunque la funzinoe va chiamata sull'evento onsubmit del tag <form>, altrimenti funziona solo se l'utente usa la testa del programmatore (cosa che raramente avviene).


Errori:
l'oggetto document.form non esiste: in qualche browser se dai il nome "form" ad un form fa confusione.

e` inutile passare l'action, e` meglio che l'action resti scritta nel tag <form>

F.elements(i) forse funziona in IE, ma la sintassi corretta e`:
F.elements[i]

poi occorre verificare cosa si vuole verficare: se vuoi che semollicemnte tutti i campi contengano qualcosa, hai un errore di logica nel tuo script.