Non so nemmeno quali siano i nomi di tutti i campi delle tue tabelle,
comunque dovresti scrivere una cosa del genere:

codice:
SELECT products.IDprodotto, products.categoria ... FROM (products
LEFT JOIN clientiart ON products.IDprodotto = clientiart.IDprodotto)
LEFT JOIN clienticategoria ON clientiart.ID-cliente = clienticategoria.ID-cliente
Guarda se è il caso di sostituire LEFT con RIGHT. Ho scritto questa query al volo.