Bhe hai usati vari motori grafici ma forse ti sei dimenticato i due piu' importanti

Irrlicht http://irrlicht.sourceforge.net
Ogre3d http://www.ogre3d.org

Irrlicht è alla versione 0.10.0 sviluppata da una sola persona. Ha un facile utilizzo (con un paio di puntatori alle classi hai inizializzato il motore), e vi è anche la versione Irrlicht.Net, appunto per C#

Ogre 3d ha uno sviluppo continuo e una community molto attiva, oramai è alla versione 1.02 ed è molto piu' orientato agli oggetti, tanto che per inizializzare il motore devi fare un codice un po piu' lungo, ma le potenzialità maggiori si notano.
Però mi pare non supporti il C#, meglio che dai una controllata sul sito.

Sta a te scegliere cosa usare.
Fammi sapere!