Codice PHP:
$prova $_POST['prova']; 
echo 
$prova
$_POST è una variabile globale che contiene, come array associativo, tutti i parametri inviati dal form. in pratica stai dicendo che la variabile $prova deve assumere il valore dell'array $_POST in corrispondenza della chiave 'prova' (le chiavi di questo array hanno gli stessi nomi dei campi del tuo form).

se invece i parametri li devi leggere dalla query string (dall'URL...) e non da un form, usa $_GET con le stesse regole di fondo.