Che io sappia non si possono levare, per lo meno con soluzioni canoniche. E' una questione di browser, quindi di sicuro css, html o js non sono utili in questo caso.

Tuttavia, direi che tutte quelle informazioni supplementari sono utilissime: se stampo un documento lungo mi piace avere la numerazione e, per eventuali riferimenti, mi è comodo sapere l'url della risorsa sul web.

Insomma, perchè toglierle?