dovrebbe essere così o simile(non ho tempo di verrificare)
codice:
SELECT Nome, Cognome
FROM Impiegato INNER JOIN Lavora ON Cf=Cf_Imp
WHERE Id_Prog_Lav IN 
    ( SELECT Id_Prog_Lav
      FROM Lavora INNER JOIN Progetto ON Id_Prog_Lav=Id_Prog
      WHERE Id_Dip_gestore=3);
va?