fai così
pc1 con router zixel

ip 192.168.0.1
mask 255.255.255.0
gateway

pc2

ip 192.168.0.2
mask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1

poptrebbero occorrere i dns ma intanto prova così.
win ti da quel messaggio perchè vuole che il pc che fa da gateway per i computer in rete abbia l'ip 192.168.0.1.
così dovrebbe andare
ciao