Non esiste modo sicuro e affidabile.

L'unico sistema "sicuro" che conosco e questo:
inserire un'immagine da 1 pixel nel corpo della mail e controllare tramite un contatore di accessi (che devi aver su un server) se ha scaricato l'immagine. Però così hai il controllo sulla visita ma non su chi l'abbia fatta. Puoi registrare l'IP ma questo non ti dice se l'ha scaricata il tuo destinatario.
Inoltre può sempre averla scaricata/visualizzata ma non letta.
Ciao