Se scarichi dropline gnome non devi preoccuparti di compilare hal e dbus, sono già inclusi. Una volta avviato gnome ti basta inserire la penna o il cd, o eseguire un mount presente nell'fstab e vedrai comparire la relativa icona. Puoi inoltre configurare gnome tramite il gnome-volume-manager per eseguire determinarte azioni all'inserimento di un dispositivo.
Con kde sinceramente non ho provato, cmq esiste il kde-volume-manager o simile

Ciauz