document.all puo` funzionare in qualche browser sfigato (leggi IE), ma non va bene per internet!!

Devi usare:
document.getElementById('esito').innerHTML = t.titolo.value;

Oppure, piu` contratto (e con notazione piu` corretta):
<input type="text" id="titolo" size="30" onkeyup="document.getElementById('esito').innerHTM L = this.value;">