Difficile dire con le poche info che dai.

Intanto prova a metterci degli alert:
codice:
function Controllo_rohs_da(variabile) {
  var data1=variabile;
  var data2=document.inserisci.data_min.value;
  var data3=document.inserisci.data_max.value;

  alert(data1+"  "+data2+"  "+data3);

  a_data1 = data1.split("/");
  d_data1 = new Date(a_data1[2], a_data1[1]-1, a_data1[0]);

  a_data2 = data2.split("/");
  d_data2 = new Date(a_data2[2], a_data2[1]-1, a_data2[0]);

  a_data3 = data3.split("/");
  d_data3 = new Date(a_data3[2], a_data3[1]-1, a_data3[0]);

  alert(d_data1.toLocaleString() +"  "+ ...);

  if (d_data1 < d_data2) alert("Data non valida. [2000-2020]");
  if (d_data1 > d_data3) alert("Data non valida. [2000-2020]");
}