forse non ho capito cmq, se hai
var ref=document.getElementById('testo01')

ref.innerHTML="altro testo"
funziona

se e' solo l' ID che devi passare nulla ti vieta di fare cosi'
codice:
function scrivi(dove,cosa){
  document.getElementById(dove).innerHTML=cosa;
}
da richiamare con
codice:
scrivi "ciao mondo"
ciao