selezionare voci in base alla mia selezione

[Mich_]

Quindi il tuo array dovrebbe essere:
var corrispond = new Array();
corrispond[0] = "3,4";
...

Lo script dovrebbe quindi contenere qualcosa del tipo:

function corris(ss) {
  var dest = ss.form.elements["pannelli[]"];

  // eventuale annullamento selezioni precedenti
  var opz = corrispond[ss.selectionIndex].split(/,/);
  for(var i=0; i<opz.length; i++) {
    var ind = parseInt(opz[i],10);
    dest.options[ind].selected = true;
  }
}

da chiamare con:
<select name="gruppo" ... onchange="corris(this);">