Penso che fare un software per palmare sia più o meno come farlo per un cellulare, ne deduco che devi usare gli stessi strumenti...quindi direi che al posto del j2se (o j2ee quella che preferisci) devi usare la java 2 platform micro edition (j2me)...prova guarda qui!

Spero di non averti detto una cosa troppo sbagliata...

Ciao.