Questo funziona:

<html>
<head>
<script language="javascript" type="text/javascript" src="calendario.js"></script>
</head>
<body>
<?php
include ("form.html");
?>
</body>
</html>

Avendo in form.html tutto quanto compreso tra i tag form


Magari fai attenzione al fatto che il riferimento al javascript deve essere dentro l'head mentre l'include dentro il body. Fammi sapere,ok?