prova a fare così

Codice PHP:
if (trim($_POST['marca']) == "" || trim($_POST['$modello']) == "" || trim($_POST['$immatricolazione']) == "" ) || trim($_POST['$cilindrata']) == "" || trim($_POST['$alimentazione']) == "" || trim($_POST['$colore']) || trim($_POST['$prezzo']) == "" ) 
e poi si dice OBBLIGATORI