il php come molti altri linguaggi sono case sensitive =)

<INPUT name="Marca" size=35 maxlength="15">

empty($marca)

La meglio di tutte è sempre prima definire tutte le variabili ( nel file php )

Esempio:

$marca = trim($_SESSION["Marca"]);

altro consiglio, usa sempre nomi minuscoli, almeno sei sicuro di non sbagliare con il case sensitive =)