Purtroppo non basta specificare "height: 100%" per fare quello che vuoi tu :P
E allora ecco un altro articolo, sempre dalla guida di Html.it per costruire layout solo con i css: http://www.html.it/layout_css/layout_css_15.htm

Come vedi la base per iniziare è tutta lì, in quelle guide e in quegli articoli. E in tanta pratica :)