vncviewer l'hai avviato sul server ?

O dal centro di controllo (mcc) od a mano (magari /etc/init.d/vncviewer start o qualcosa di simile per avviarlo). Controlla il nome del demone ed il percorso perchè non sto postando da mandrake e non sono sicuro ( nemmeno se si avvia in questo modo). Magari non è così ...

per avviarli basta un semplice

$ vncserver

e

$vncviewer