sostituisci la variabile $per_stampa con quello che interessaCodice PHP:
<?
$stampa=" "; //tolgo dalla stampa a video gli spazi
$per_stampa="Son figo e son bello e cio' un grosso pisello";
$per_stampa=str_replace($stampa,'-',$per_stampa);
echo $per_stampa; //restituisce Son-figo-e-son-bello-e-cio'-un-grosso-pisello
?>