Nella pagina con il form puoi impostare un campo hidden con valore $_SERVER['PHP_SELF'], oppure, se passi anche dei valori nella getstring $_SERVER['REQUEST_URI'].
Nella pagina che riceve il form useraiCodice PHP:
<input type="hidden" name="src" value="<?=$_SERVER['REQUEST_URI']?>">
Codice PHP:
header('Location: '.$_POST['src']);