Dato che conosci la lunghezza, in pixel, dei box laterali (che dovrebbe essere, in linea di massima, la stessa in tutte le pagine) puoi utilizzare min-height per rendere la parte centrale (quella dei contenuti che varia ad ogni pagina) lunga quanto i menu..

Utilizza questo:

codice:
/*CODICE CONTENUTI*/
div#content{
margin-left:231px;
margin-right:231px;
min-height: 400px;
height: auto !important;
height: 400px;
}
Dove "400px" è equivalente alla lunghezza massima dei menu e di conseguenza alla lunghezza minima del contenuto.