Come diceva Milodamastah, ho selezionato "connetti alla stampante"
e ho dato come parametro \\192.168.1.6, però mi appare il seguente messaggio:

"Impossibile connettersi alla stampante. Il nome di stampante è errato o la stampante specificata non è più connessa al server."

Eppure se io pingo la stampante, mi risponde....