Leggi il file tramite la funzione file

$data = file("file.txt")

ogni riga del file adesso è salvata dentro array $data
in $data[0] è salvata la prima riga $data[1] la seconda e cosi via


poi tramite un ciclo effettui un controllo per ogni riga definita da $line

foreach ($data as $line) {

1.estrai i campi delimitati dal carattere delimitatore
tramite la funzione explode()
2.Effettua l'inserimento dei valori estrapolati nella base di dati tramite INSERT
}