si' Paolo, causa sonno ti ho lanciato solo un suggerimento, tra l' altro non completamente esatto perche' sarebbe
codice:
document.getElementById('id_cella').innerHTML=self.frames['page'].document.title
presupponendo sempre che tu dia un id a questa cella

la parte che non avevo toccato e' come richiamarlo, ci sono varie vie:
onload sull' iframe
alcuni browser gestiscono l' onload su un iframe. quindi
codice:
<iframe onload="document.getElementById('id_cella').innerHTML=self.frames['page'].document.title">
oppure
dalla pagina in iframe
ogni pagina contenuta nell' iframe deve avere tra tag <script> un richiamo
codice:
 
if(self.location.href!=parent.location.href)
parent.funzione(document.title);
ad una funzione che hai nella principale (la pagina con l' iframe e id_cella)
codice:
function funzione(titolo){
  document.getElementById('id_cella').innerHTML=titolo;
}
evito di proporti l' opzione di un controllo temporizzato sul titolo della pagina perche' non mi piacciono i timer all' infinito...
ciao