difficile trovare un libro solo su ajax... in realtà quando impari ad usare l'oggetto xmlhttprequest e capisci la logica delle richieste asincrone sei a posto.

Personalmente credo sia meglio farsi una sorta di manualistica con i link che trovi al riguardo, visto che

1) sono più attuali di qualsiasi manuale
2) hanno degli esempi con tanto di codice sorgente disponibile.

ciao