Usa Jbuilder 2005 o l'X, ha il tomcat integrato e puoi fare qualsiasi test.

come guide ti rimando al sito sun gi sono molto esempi utili e soprattutto le api e le odiose tag lib, io in italiano ho trovato veramente poco, poco di interessante.

Un'altro sito molto utile è mokabyte, sicuramente xo lo conosci di già.