quei driver sono gia presenti in xserver
basta sceglierli dalla lista

non so se xorg ha il supporto specifico per quelle schede
xfree lo ha sempre
se hai mandrake guarda da mcc nella configurazione video che driver hai a disposizione cliccando sulla tua scheda

se ti trovi a problemi e x non parte digita mcc e rifai la configurazione con il driver attuale