Devi istanziare una javax.swing.ImageIcon, passandogli il path del logo ed aggiungerlo al JPanel
codice:
JPanel mioJPanel =  new JPanel()
ImageIcon mioLogo = new ImageIcon("C:\logo\mioLogo.gif");

mioJPanel.add(mioLogo)
mioJPanel.validate();
Dovrebbe essere così a grandi linee.
Spero che qualcuno confermi.