non ho ben capito se hai un file .rar che ne contiene uno .iso oppure hai un archivio con dei file dai quali vuoi creare un'immagine .iso.
nel primo caso è sufficiente estrarre il file .iso dall'archivio rar e poi da un qualsiasi software di masterizzazione scegliere l'opzione "masterizza immagine" o simile.
nel secondo caso, crei un nuovo cd dati e inserisci tutti i file, dopodichè salvi l'immagine .iso su disco.