Con questo comando:
Computer:~ io$ scp -r immagini2/ io@server:/immagini
tu stai copiando la cartella immagini sul tuo computer verso il server come /immagini.
Essendo utente non puoi fare quello che stai facendo in quel momento.
Prova in questo modo:
Computer:~ io$ scp -r immagini2/ io@server:/home/io/immagini
Se hai ancora problemi stai sbagliando qualcosa.