Ho provato a scrivere così come dite voi ma non funziona.-
Ho provato anche a dare il percorso completo ma invano:

if(file_exists('http://www.libriantichicavallero.com/foto/'.$row[LISTA].'-'.$row[POSIZIONE].'.jpg')) {
echo "<tr><td colspan=2><center><img src=http://www.libriantichicavallero.com/foto/$row[LISTA]-$row[POSIZIONE].jpg></tr>";
}