manca un inizio blocco dopo l'IF e mancano gli apici doppi sul secondo link. "NULL" non va tra apici doppi

cambia in

codice:
<script type="text/javascript">
function vai(selezione){
cartella="Menu1";
estensione="html";
   if(selezione!= null){
  parent.menu.document.location.href=selezione+"/"+cartella+"."+estensione; 
   parent.menu2.document.location.href="menu2.html";
   }
}
</script>