bhè, hai già gli id... tira fuori i testi con una select e una opprtuna clausola where

$where = "";

for ($i = 0; $i < count($checkboxes) -1); $i++) {
$where .=" id = ".$checboxes[$i]." OR";
}

$where .=" id = ".$checkboxes[count($checkboxes)-1];

$query = "SELECT testo FROM tabella WHERE".$where;

Fai un controllo che almeno una checkbox sia selezionata prima di eseguire il blocco di istruzioni di cui sopra, ti eviterai spiacevoli sorprese (array out of bound, tanto per intenderci).