Ricapitolando...
le unità sono:
A e B i lettori floppy
C è l'HD
D e il lettore cd
salvo seconde partizioni il D è sempre il lettore cd.

Tu sei andato nel bios hai settato il lettore cd come drive di partenza... ma quando inserisci il cd di win xp non parte...
mi viene un dubbio, il cd di xp è originale? ... in caso contrario potresti avere problemi... prova altrimenti a ricontrollare il bios e vedi se hai salvato le impostazioni di avvio...