si, esiste, ma solo con JS. Comunque non è difficile, basta che fai un controllo sulle righe, se le righe che ritornano dalla query sono 0 allora dirai al tuo script di fare un echo di questo tipo:

Codice PHP:
echo '<script language="Javascript">';
echo 
'window.alert("Non ci sono risultati per la parola cercata.")';
echo 
'</script>'
piazzando il tutto dopo il tag BODY della pagina