si, esiste, ma solo con JS. Comunque non è difficile, basta che fai un controllo sulle righe, se le righe che ritornano dalla query sono 0 allora dirai al tuo script di fare un echo di questo tipo:
piazzando il tutto dopo il tag BODY della paginaCodice PHP:
echo '<script language="Javascript">';
echo 'window.alert("Non ci sono risultati per la parola cercata.")';
echo '</script>';