Devi dare alla scheda ethernet una classe di ip che venga accettata dal router (generalmente i router accettano indirizzi ip da 192.168.2.2 a 192.168.2.100), questo lo fai modificando il file /etc/network/interfaces.
Una volta fatto questo devi aggiungere sempre nel medesimo file l'opzione che imposta come gateway il router (generalmente 192.168.2.1) e infine accertati di avere il file /etc/resolv.conf con almeno un nameserver (dns) inserito.

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