Prova a cambiare la tua pagina riepilogo.php con questa:

codice:
Riepilogo campi:
<?php
echo "nome: ".$_POST['nome']." 
";
echo "indirizzo: ".$_POST['indirizzo']." 
";
echo "motivo del contatto: ".$_POST['motivo']."
";
echo "testo inserito: ".$_POST['testo']."

";
echo "se i campi sono stati compilati correttamente clicca sul pulsante sottostante altrimenti clicca su torna indietro per reinserire i dati

";
echo "<form action=\"elabora_form.php\" method=\"post\">";
echo "<p align=center><input type=\"submit\" name=\"invia\" value=\"invia\"></p>";
echo "<p align=center><a href=form.html>Torna indietro</a></p>";
echo "<input type=\"hidden\" name=\"nome\" value=\"".$_POST['nome']."\">";
echo "<input type=\"hidden\" name=\"indirizzo\" value=\"".$_POST['indirizzo']."\">";
echo "<input type=\"hidden\" name=\"motivo\" value=\"".$_POST['motivo']."\">";
echo "<input type=\"hidden\" name=\"testo\" value=\"".$_POST['testo']."\"";
echo "</form>";
?>
Se non ci sono errori di sintassi dovrebbe funzionare