Devi riservare degli ip (attraverso il MAC address) per i tuoi due pc. Quando crei un servizio devi girare le porte verso l'ip del tuo pc che deve ricevere su quelle porte (quello sarebbe il server). Se giri verso un ip che non esiste perchè magari dhcp continua a cambiare ip ai tuoi pc la cosa non funziona.

Es.

hai due pc

PC A
PC B.

A pcA devi assegnare 192.168.0.2
A pcB devi assegnare 192.168.0.3

(si fa riservando l'ip tramite il MAC address).

Poi imposti esempio per la porta 7567 il server 192.168.0.2.
Sei poi sicuro che tutto quello che arriva al router sulla porta 7567 viene girato al pcA.

Gli utenti WAN sarebbero gli IP della rete esterna (in pratica internet). Abilitali tutti.