Utilizzi gli includes.

Fai una pagina principale all'interno della quale crei una tabella con la struttura della pagina finale.
All'interno delle celle di questa tabella includi l'header, il footer, il menu di sinistra e il body con le pagine vere e proprie.
Per richiamare le pagine dal menu utilizzi il vettore $_GET.

Uno schema potrebbe essere il seguente (senza mettere i dettagli):

PAGINA GLOBALE (home.php):

codice:
<?PHP
  $lnk = $_GET['lnk'];
  switch($lnk){
    case 1: $page="page1.php"; break;
    case 2: $page="page2.php"; break;
    case 3: $page="page3.php"; break;
    default: $page="page_not_found.php";
  }
?>
<table>
  <tr>
    <td colspan="2"><?PHP include("header.html");?></td>
  </tr>
  <tr>
    <td><?PHP include("menu.php");?></td>
    <td><?PHP include($page);?></td>
  </tr>
  <tr>
    <td colspan="2"><?PHP include("footer.html");?></td>
  </tr>
</table>
HEADER / FOOTER:
Sono due semplici pagine HTML

MENU:
E' la pagina che gestisce tutti i links.
Ad esempio il link alla pagina 1 deve rimandare a home.php?lnk=1

Vado di fretta, spero di essere stato chiaro e di non aver commesso troppi errori.