REPLACE usa la sintassi di INSERT e non quella di UPDATE.
codice:
REPLACE INTO primo_piano 
(id_primo_piano, title)
VALUES (1, 'TEST_1')
Occhio che id_primo_piano non sia un auto_increment. REPLACE se trova una corrispondenza nella chiave primaria oppure se esiste un campo UNIQUE con lo stesso valore, cancella il record e ne scrive un altro. Se non trova corrispondenza aggiunge. Ma se e' autoincremente assegnera' un nuovo id e non quello precedente ...