Non conosco il micro in questione pero' ho dato un'occhiata alle caratteristiche e al materiale in rete.

Ho capito che esistono un paio di "famiglie" il cui codice e'

C167CS-L che e' ROMLESS (ovvero non ha alcuna memoria di programma inclusa nel chip)

C167CS-4R che ha una ROM di 32 K inclusa nel chip

Quindi, il primo modello non lo puoi programmare ma puoi solamente collegarlo ad una memoria FLASH esterna (senza tanti problemi) ed eseguire il codice di questa memoria (che e' facilmente programmabile) ...

Il secondo modello (fermo restando che lo puoi collegare sempre ad una FLASH esterna) dispone di una ROM *programmabile una sola volta* e, se non ho capito male, in fabbrica ...

Se non ho capito male, esiste anche una versione XC167 che ha una flash interna, ma non ho approfondito ...

A questo punto bisogna capire se hai la versione L o la 4R e se, nel tuo progetto (di cui non so se hai determinato uno schema ...), hai previsto una FLASH esterna ...