trovato!
andando in ricerca sul forum con chiavi: concat null
ho trovato questa interessante discussione:

http://forum.html.it/forum/showthrea...ht=concat+null

e modificando la parte di query in questo modo, riesco ad ottenere tutte le squadre anche quelle senza sponsor:

codice:
concat_ws(' ',sponsor.nome,' ',squadre.nominativo,' ',squadre.citta)