c'è anche una estensione per firefox:

HTML VALIDATOR (Based on Tidy)

Ti visualizza gli errori e i warnings nella barra di stato, cliccandoci su hai la descrizione dell'errore.

L'ho trovato abbastanza coerente con quelli che sono i risultati del W3C.

Ed è comodissimo, perchè non devi far altro che aprire una pagina con firefox e guardare il risultato in basso nella finestra.