C'è una cosa però che non so come fare...

Se io voglio creare un menu (con liste) che ha come voci principali le categorie e come lista annidata le sottocategorie.... come devo fare???

Questo è il codice che tira fuori tutte le categorie/sottocategorie come se fossero sullo stesso livello:
codice:
$query_menu = "SELECT * FROM categorie ORDER BY categorie.tipo";
codice:
<ul>
  <?php do { ?>[*]<a href="news.php?id_cat=<?php echo $row_menu['id_cat']; ?>">
<?php echo $row_menu['tipo']; ?></a>
  <?php } while ($row_menu = mysql_fetch_assoc($menu)); ?>[/list]