Innazitutto ti serve un libro:

Gianluca Troiani, "CSS. Guida completa" (APOGEO)

poi una struttura:

codice:
<div id="container">
  <div id="col-left">
    <div id="menu1"></div>
    <div id="menu2"></div>
  </div>
  <div id="corpo">
  </div>
  </div>